继机器人比拼马拉松之后，拳击比赛也给安排上了。
5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛在杭州举行，和上次在北京亦庄马拉松不同的是，这次比的是拳脚功夫。
于是我们便看到了一场前所未见的打架现场，机器人们摆出各种攻击动作，像左勾拳、右勾拳还有各种闪转腾挪。
这次比赛，宇树派出了四名G1机器人选手参赛，经过一番拳打脚踢，最终“AI策算师”成为冠军。从某种意义上来说，这是人形机器人从实验室走进实际应用场景的又一次尝试。
控制力还是欠些火候
我们先来了解下赛制规则。
比赛共分为四支队伍，每支队伍都都是由真人选手使用手柄摇控展开对抗。
比赛采用标准三回合赛制，每回合两分钟，在分数规则方面，击中头部和躯干视为有效击打，击中手部得一分，击中腿部得三分，倒地一次扣五分，最终累计积分高的选手获得胜利。
如果倒地不起超过8秒，则被扣10分。
此次格斗比赛采用的是人机协同的方式，机器人的操作模式包括了语音操控、手柄操控和体感操控，这次比赛采用的操作方式是手柄操控。在机器人遭受打击出现机体摔倒时，需要操作员根据情况作出相应的操控指令，这种人机之间的紧密配合与协作，是在实际应用场景中充分发挥机器人能力的关键。
在机器人格斗过程中，除了你来我往的格斗动作，还出现了一个有趣的场面，机器人可以做出嘲讽动作。
相较于人类格斗比赛林林总总的规则，机器人选手们需要遵守的规则显得更简单，例如比赛并没有说明不可以揪对方的头发，同时举办方似乎也默许了机器人选手，可以攻击对方的后脑勺和裆部。
这场机器人比赛看似是机器人的你锤我打，背后需要的是从实验室走出来的勇气。
对于机器人而言，完成复杂且流畅的动作并没有看起来那么容易，格斗动作对其自身的结构稳定性和抗冲击性的要求很高。
在硬件方面，宇树G1使用的仿生关节采用了特殊材料技术，在应对外部压力时可以进行有效缓冲，同时结合轻量化设计的铝合金材料，能够有效提升机器人的动态响应速度。说人话就是机器人在快速响应的前提下，更耐揍。
在软件方面，宇树找来了专业格斗选手，在他们身上布置传感器，然后让他们做出专业格斗动作，再将格斗选手的动作轨迹映射到机器人身上，最后利用AI强化学习的方式，让机器人自己训练。通过重复每天高强度的训练，从而使各种动作逐步流畅运行，最终实现机器人在擂台上的“组合拳”动作。
软硬件虽然都有加持，但是从实际的动作来看，仍然存在不少问题，首先就是感知能力稍欠火候，动态控制能力也有不足，不然就不会出现倒地后直接摔出擂台了。。
先赛场，后市场
2025年被视为具身智能机器人技术商用的关键转折点。
在今年的政府工作报告中，首次明确提及培育“具身智能”产业，有交互、有温度的人形机器人正在走进生活和工作，从这次格斗大赛所提供的极端考验环境来看，机器人正在朝着更复杂的生活化场景进军。
在机器人格斗大赛中，机器人需要展现出灵活的动作进行攻击和防守，并且要在移动和对抗中保持自身的平衡，这种灵活的运动能力应用到具体生活化场景时，能够满足人们对机器人在家庭服务方面的需求，例如搬运家具，搀扶行动不便人士等。
此前，特斯拉发布了机器人Optimus自主完成任务的视频，从视频中可以看到Optimus可以自主倒垃圾、清扫桌面和使用吸尘器。
可以看出，未来对于机器人的要求是朝着更多元的方向发展，不仅是流水线零件的装配工作或高危作业，而是将生活中的具体场景纳入机器人的发展目标中，也许在未来的生活中，机器人会成为重要的家庭成员。当然，这一切的前提是机器人经过了技术、社会和伦理等多方面的挑战。
眼下人形机器人还有很多短板，远不能走向大众市场，欣慰的是，为了展示机器人的灵活性，接下来不管是地方政府还是企业，都在组织各种赛事，比如拳击格斗、足球赛、篮球赛等等。
看来机器人走向市场之前，必须要在赛场上证明自己了。
本文来自微信公众号“超电机器人”，作者：宋增昊，36氪经授权发布。
