如今具身智能的行业明星王兴兴 ，曾是众擎机器人创始人赵同阳最想拉拢的合伙人。
业内流传着一段关于两人相识于微末的往事。2016年，准备投身机器人创业的赵同阳，在一个名为“阿莫”的电子技术论坛广发英雄帖招兵买马，硕士毕业的王兴兴跟了帖，两人一来二去聊得火热。
赵同阳有意拉王兴兴入伙，但因为技术方向不同——赵同阳执着于双足机器人，王兴兴则意在四足机器人，两人最终没能同行。
当初没能同行的两个人，如今却在精英云集的人形机器人赛道，共同上演着一场草根逆袭的故事。
赵同阳和王兴兴有着太多相同点，都在机器人赛道未成熟的2016年率先入局，都没有名校光环和大厂背景：赵同阳只有大专学历，上海大学研究生毕业的王兴兴曾被投资人评价为“背景屌丝”，一度因为学历自卑。
执着于技术路径更艰险的双足人形机器人，赵同阳先后两次因资金链断裂导致创业失败，不得不委身小鹏汽车；王兴兴同样因为融资不顺险些倒闭，自掏腰包给员工发工资，才勉强渡过难关。
直到2023年，人形机器人在经历过数年的低谷后，蹭着大模型东风，终于再一次站在了时代风口之上。
两人最终踏入同一条河流，在双足机器人赛道相遇。只是这一次，曾因学历被资本轻视的王兴兴，成了被VC争抢的对象；而赵同阳的众擎机器人也在短短一年半累计完成多轮融资，融资总额近4亿元。
近日，众擎机器人宣布完成新一轮 Pre-A 轮融资，融资总额近 2 亿元人民币，本轮融资由 Stone Venture 领投，商汤国香资本、弘晖基金、浔商创投、包河创投等一众老股东跟投。
赵同阳或许也未曾料到，这个当初拒绝与他同行的年轻人，会在七年后站上行业之巅。
蛇年春晚，宇树机器人一“扭”成名，在民营经济座谈会上，与任正非、马云、王传福、马化腾等大佬同台，更是让王兴兴成为全民皆知的年轻企业家。
十年前，两个人曾站在同一起跑线上，十年后，王兴兴成了赵同阳追赶的对象。
01 寒门开局，技术论坛结缘
与机器人赛道动辄名校光环、大厂背景和海归精英的创业者们相比，赵同阳和王兴兴都算得上是背景“草根”。
毕业于株洲师范学院的赵同阳只有大专学历，而王兴兴也并非传统意义上的学霸，因为偏科严重，高中三年，英语只及格了三次，19岁考入普通一本浙江理工大学，考研时又因为英语成绩欠佳被调剂到上海大学。
尽管起点不高，但对机器人的热爱，却使得他们早早踏入这条赛道。
赵同阳的机器人梦始于2012年，大学毕业的赵同阳遭遇了一场失去亲人的重大变故，萌发了做机器人探索永生的想法。
但受限于人形机器人的技术成熟度与自身资金，赵同阳决定“曲线救国”。赵同阳毕业后先创办了一家名为“安信可科技”的物联网公司，4年营收破亿，为圆梦机器人积累资金。
而此时尚在校园的王兴兴，也越来越靠近自己的机器人梦想。
大学时候就“手搓”出一台双足人形机器人的王兴兴，在研究生期间，研发出四足机器人XDog，所采取的电驱方案，则开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。“我想到这个方案的时候，觉得价值很大，就想要不要辍学创业。”
但创业需要考虑包括市场环境、资金支持、团队组建等诸多因素。直到临近毕业，XDog也没能为王兴兴成功吸引到投资，不过却让他顺利拿到大疆的offer。
在王兴兴在大疆“等风来”的时候，赵同阳转让掉物联网公司的股权，拿着这笔启动资金准备圆机器人的梦。
机缘巧合下，两人在一个名为“阿莫”的电子技术论坛相遇了。为招兵买马组建机器人团队，赵同阳在论坛上发英雄帖。当时刚硕士毕业的王兴兴跟了贴，两人一来二去聊得火热。
赵同阳有意拉他入伙，但王兴兴的兴趣在四足机器人，而赵同阳执着于双足机器人，最终两人各奔前程。
尽管路径各异，但也正是在2016年，两人双双踏入机器人赛道。
在大疆实习两个月后，王兴兴上传到优酷平台的XDog测试视频，被转载到海外网站之后爆火。在国内外媒体轮番报道之后，王兴兴在机器人圈中崭露头角，买家和投资人陆续出现。
2016年8月，拿到200万元的个人投资的王兴兴创办了宇树科技。王兴兴透露，这笔钱是一个北京的个人投的，“他主动找的我，给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。”
同年，赵同阳也正式踏入机器人行业，创办深圳市终极进化科技有限公司。
领先市场半步或许是先驱，但领先一步就很可能变成先烈。
彼时，国内机器人公司尚处于起步阶段，两名草根创业者开始了黑暗中的艰难摸索。
不同于押注物联网的精准时机，赵同阳先后于2016年和2018年创办的两家机器人公司，都因为一上来就押注双足人形机器人的决策，导致研发投入过大，最终在技术路径与市场需求错位中耗尽资金。
同样为资金苦恼的还有王兴兴，学历的短板成了王兴兴融资的阻碍。不到两年时间，200万很快花光，王兴兴不得不自掏腰包给员工发工资。
不是没有投资人注意到王兴兴。2017年，初心资本管理合伙人田江川就曾接触过王兴兴。但在行业充满不确定性的早期，投资者面临极高的风险，创始人履历是投资人重要的筛选参照。
见完王兴兴后，田江川在内部纪要写下四个字：背景屌丝。
7年后宇树爆火，田江川写了一封公开信，复盘了为何错过宇树的更早期融资：“问题主要出在了我‘精英主义的傲慢’：兴兴毕业于上海大学，而我认为机器人行业需要顶尖学府背景。认定这样的背景不匹配行业需求和基金偏好——这无疑是巨大的误判。”
02 风口竞速，踏入同一条河流
转机发生在2018年，麻省理工开源四足机器人方案的发布，使得商业化落地一时变得触手可及。国内外的各式“机器狗”如雨后春笋般出现，华为、大疆等国内大厂也纷纷涉足这一产业，一时间“机器狗圈”热闹非凡，吸引了大量资本的关注。
吸取了此前创业失败的教训，2019年11月，赵同阳创办了第三家机器人公司 Dogotix（多够机器人），这次他不再执着于双足机器人，而是选择和王兴兴踏入同一条河流——四足机器人。
有了此前两家公司的技术积累，新公司成立仅一个月，赵同阳团队就研发出单价1.8万元、“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的第一代机器狗 Dogotix。
彼时，赵同阳的团队只有8个人，被媒体称为“中国最草根机器狗团队”。
“第一个‘思密达’客户居然是三星，我们会做出让全球兴奋的产品，但是居然穷得没官网……”2020年11月，赵同阳的一条朋友圈印证了这家公司的“穷困潦倒”。
不过也正是这款产品，让赵同阳进入了小鹏汽车创始人何小鹏的视线。
2020年秋天，小鹏P7刚发布没多久，何小鹏专门开着新车从广州到了深圳固戍，与时任小鹏汽车顾问的刘江峰等人拜访了赵同阳，并提出收购意向：“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不大。要不要考虑放弃小作坊、搞大事？”
一个月后，小鹏汽车完成了对多够机器人管理层的收购，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳合资成立了鹏行智能，赵同阳担任总经理。
就在同年10月，春晚编导联系上王兴兴，邀请他带着四足机器人参加2021年央视牛年春晚。王兴兴开发的四足机器人化身机器牛“奔奔”登上央视春晚舞台，春晚后台，31岁的王兴兴接受了央视主持人王冰冰的采访。
如果说2018年的机器狗大火，让赵同阳和王兴兴在寒冬中看到了火光，那么2022年，人形机器人终于迎来了春天。
2022年10月，马斯克在特斯拉AI Day上，正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。之后两个月不到，OpenAI发布了ChatGPT，为人形机器人的发展注入了新的活力，行业热情被彻底点燃。
背靠小鹏的赵同阳虽然不用再为钱和资源发愁，但也逐渐意识到，机器人与互联网、汽车并不是一套方法论。
在其主导研发的双足机器人PX5亮相2023年小鹏科技日后，赵同阳离开了小鹏，开启了机器人领域的第四次创业，成立了众擎机器人科技有限公司。
一年多的时间内，赵同阳接连推出了面向科研场景的 SA01、面向工业场景的SE01 以及轻量级的 PM01 三款人形机器人产品。
曾一度坚称不做双足的王兴兴也顺势而为做起了人形机器人，2022年底，王兴兴宣布宇树要做人形机器人，仅用了半年多的时间，王兴兴就让机器狗站了起来。
2023年8月，宇树科技迅速推出首款通用人形机器人H1，售价9万美元。2024年5月，宇树科技又推出了第二代人形机器人G1，以9.9万元的定价被行业称为“价格屠夫”，预售首日即斩获超三千台订单。
带着机器人把秧歌扭上春晚的王兴兴无疑是最幸运的一个。虽然涉足双足机器人的时间晚，但春晚和民营经济座谈会让王兴兴名声大噪，成为全民关注的对象。
赵同阳也顺利拿到融资。2024年7月，赵同阳带领众擎机器人获得了商汤国香资本、合肥滨湖金融投资集团的天使轮融资；8月份又获得了弘晖基金、浔商资本以及合肥滨湖金融投资集团的天使+轮融资，两轮融资额度累计近1亿元。
03 逆袭未竟，人才博弈定终局
无论是曾被贴上“背景屌丝”的王兴兴，还是“学渣”赵同阳，他们都靠着前期的坚持和摸索，各自上演了一出人生逆袭的故事。
“这个行业需要沉淀和积累，任何新技术新产品都不是突然出现的。”赵同阳自称是西游记里的唐僧，论技术，可能不是行业最顶尖的，但却擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”这样的人才伙伴，懂得激发团队优势，将个人“长板”发挥到极致。“当众多长板拼在一起，就能筑起高高的壁垒”。
作为大专生的赵同阳，虽然凭借10年深耕完成了逆袭，但机器人说到底是资金和人才密集的赛道。即便是顶着“天才少年”名头的稚晖君，近日也挖来前谷歌学者罗剑岚出任智元机器人首席科学家，足见这场人才军备竞赛的激烈程度。
更遑论为弥补自身短板，一心广纳贤才的赵同阳。凭借对人才的重视，赵同阳打造了一支实力强劲的核心团队。
联合创始人李海雷曾任职于优必选北研所、鹏行智能、国家地方共建具身智能创新中心等单位；联合创始人徐喆科毕业于北京理工大学机械工程专业，师从高峻峣教授，并曾在美国卡内基梅隆大学进行联合培养，专注于双足机器人步态规划研究；联创兼市场营销负责人姚淇元曾担任优必选市场部经理。
但赵同阳依然求贤若渴。“在我们这里，薪酬没有上限，为的是把全球顶级的优秀人才吸引过来。只要有本事，我们没有年龄限制，也不设其他门槛。”3月16日，赵同阳在“百万英才汇南粤”的春季大型招聘会现场的一番发言，被媒体贴上“粤圈霸总”的标签。
显然，这场“草根”逆袭的故事还远没到终局。
在被称作人形机器人创业元年的2023年，众多高校教授纷纷下场创业，如逐际动力的张巍、加速进化的程昊；大厂也纷纷布局，成立相关分支；还有不少从优必选、腾讯等行业头部公司离职创业的精英，如谢铮、来杰等人，无一例外都不想错过这场人形机器人的创业浪潮。
放眼海内外，特斯拉、小米、华为、三星、谷歌、小鹏、科大讯飞等科技公司也纷纷入局，抢占市场份额。据高盛最新调研报告预测，到 2035 年，仿人机器人的市场规模将达到 1540 亿美元。
新老混战，硝烟四起，面对越来越激烈的市场竞争环境，如何从同质化的产品中脱颖而出，成为王兴兴和赵同阳共同面临的难题。
与上一代创业者侧重于模型驱动的运动操控以及机械架构搭建不同，新一轮创业者则将重心放在强化学习上，立志以AI技术重塑机器人产业。
但两位在人形机器人赛道摸爬滚打多年的“老炮儿”却不约而同地选择“先做头脑简单、四肢发达的事”。
在这场方兴未艾的人形机器人革命中，赵同阳和王兴兴凭借过往积累的经验与技术，已然占据先机。
未来，他们能否在智能化浪潮与激烈竞争中开辟出独属于自己的航道，时间自会给出答案。毕竟，在漫长的逐梦岁月里，他们早已深谙如何与时间同行。
本文来自微信公众号“直面AI”，作者：王木木，36氪经授权发布。
